KAIRON N9 펌웨어 9.4 배포 — 의도-명령 지연 7.8 ms, 동시 제어 96채널
네릭스 뉴럴
네릭스 뉴럴이 KAIRON N9 펌웨어 9.4를 3단계 배포로 전 계약자에게 적용했다. 의도-명령 지연 중앙값은 9.1 ms에서 7.8 ms로 줄었고, 동시 제어 채널은 64에서 96으로 늘었다.
DISTRIBUTION · PUBLICNX/03 · PR-2187-10-09
9.4는 KAIRON N9 출시 이후 가장 큰 펌웨어 갱신이다. 신호 해석 모델을 PRAXIS 9 기반으로 바꿔 의도-명령 지연 중앙값이 9.1 ms에서 7.8 ms로 줄었다. 동시 제어 채널은 96으로 늘어 이식 기기와 휴머노이드, HABITAT 설비를 한 번에 더 많이 다룰 수 있다.
배포는 10월 2일부터 1% → 10% → 100% 순서로 진행됐다. 96채널 모드를 쓰는 계약자는 보정 주기가 90일에서 45일로 짧아진다. 후속 9.4.1은 10월 23일 02:00에 배포된다.